Slimmer onderhoud door voorspelbare nivelleertijden
Assetmanagement
Binnen het programma Datagedreven assetmanagement (DGAM) onderzoeken Rijkswaterstaat en marktpartijen hoe ze data slim kunnen inzetten bij het onderhoud van sluizen, gemalen, bruggen en tunnels. Bijvoorbeeld door met data en machine learning de nivelleertijd bij het schutten van schepen beter te voorspellen en afwijkingen sneller te signaleren. Dit helpt bij het voorkomen van storingen.
Jelle Scholman, maintenance engineer Rijkswaterstaat West-Nederland Noord
Als een schip door een sluis vaart, verloopt dit altijd volgens hetzelfde proces van sluiten, nivelleren en openen. Dit wordt ook wel het SNO-proces genoemd. ‘Zodra een schip de sluiskolk is ingevaren, sluiten de sluisdeuren’, legt Jelle Scholman, maintenance engineer in de Rijkswaterstaatregio West-Nederland Noord, uit. ‘Daarna begint het nivelleerproces: water wordt toegevoegd of afgevoerd tot het waterniveau in de kolk gelijk is aan het niveau aan de andere kant van de sluis. Daarna gaan de deuren open en kan het schip verder varen.’
Christian Oberdorfer, product owner assetspecifieke dashboards DGAM/Rijkswaterstaat
Normaal gedrag
Juist het nivelleerproces is interessant voor datagedreven assetmanagement. ‘Voor bijna elke sluis geldt dat nivelleren een kritisch onderdeel is van het schutproces’, vertelt Christian Oberdorfer, product owner assetspecifieke dashboards bij DGAM/Rijkswaterstaat. ‘Als je de nivelleertijd nauwkeurig kunt voorspellen, krijg je ook inzicht in afwijkingen. Die kunnen namelijk een indicatie zijn voor mogelijke problemen, zoals slijtage, vervuiling of een technisch probleem.’ Reden genoeg om hier dieper in te duiken. In de praktijk is het echter nog niet zo makkelijk om te voorspellen hoe lang het nivelleren duurt. ‘De nivelleertijd hangt af van het verschil in waterstand’, vertelt Scholman. ‘Bij sommige sluizen fluctueert dit behoorlijk door seizoensinvloeden, regen of getijden. Daardoor zijn de nivelleertijden steeds weer anders. Wat is dan “normaal” gedrag? Dat hebben we in eerste instantie zelf proberen uit te vinden met behulp van een simpel regressiemodel. Dit leverde helaas geen betrouwbare resultaten op.’
Puck Imants, data scientist Data & AI Lab Rijkswaterstaat
Afwijkingen zijn waardevol
Vervolgens zetten Scholman en Oberdorfer hier een opdracht voor uit bij het Data & AI Lab van Rijkswaterstaat. Data scientist Puck Imants vertelt dat er eerst een proof of concept werd uitgevoerd. ‘Daarin hebben we onderzocht of het mogelijk zou zijn om op basis van historische data nivelleertijden betrouwbaar te voorspellen. Dit bleek verrassend goed te lukken.’ Daarna ging het team door met een MVP, een minimum viable product: het ontwikkelen van een werkende toepassing die in de praktijk draait bij meerdere sluizen, waaronder de Oranjesluizen, sluis Empel en de Volkeraksluizen. Inmiddels voorspelt het model op basis van actuele en historische data hoe lang het nivelleerproces van een sluis normaal gesproken duurt. Vervolgens kijkt het naar het verschil tussen de voorspelde en de werkelijke tijd. Die afwijkingen waarnemen is waardevol, omdat een groter wordende afwijking reden kan zijn om in te grijpen. ‘Als een nivelleerschuif bijvoorbeeld niet helemaal opent, zie je dat terug in de data’, legt Scholman uit. ‘In het verleden merkten we dit vaak pas bij een daadwerkelijke storing. Nu zien we eerder dat prestaties langzaam achteruitgaan.’
Volkeraksluizen
Learning bij doing
Hoewel het model goed werkt, is er zeker nog verbetering mogelijk. Zo is de interpretatie van de data behoorlijk ingewikkeld. ‘De onderliggende wiskundige modellen leveren waardevolle inzichten op, maar die moeten uiteindelijk ook begrijpelijk zijn voor de gebruikers’, zegt Scholman. ‘Een maintenance engineer moet direct kunnen zien: hier is iets afwijkends aan de hand, dus daar moet ik naar kijken. Daar werken we nu aan, aan verbetering van dat inzicht.’ Wat ook nog niet volledig is uitgekristalliseerd, is wanneer het model daadwerkelijk een waarschuwing moet geven. Want hoe voorkom je een overvloed aan meldingen? ‘Dat is echt learning by doing’, zegt Imants. ‘Daarom wilden we ook zo snel mogelijk een werkend product naar de gebruikers brengen. Zodat zij het in de praktijk kunnen testen.’ Oberdorfer is het daarmee eens: ‘Verbeteren is gebruiken. Het begin is er, nu moeten we doorzetten.’
"We zijn nog niet voorspellend, maar we zitten wel dichter op de bal"
Dichter op de bal
Daarmee gaan we van correctief of preventief onderhoud aan sluizen naar eerder signaleren en gerichter toestandsafhankelijk onderhoud. ‘We zijn nog niet voorspellend’, zegt Oberdorfer. ‘Maar we zitten wel dichter op de bal. We zijn in staat om eerder in te grijpen en kunnen zo voorkomen dat er een grote storing ontstaat.’ Dit levert in de praktijk direct voordelen op. Monteurs kunnen gerichter worden aangestuurd, storingen beter onderbouwd en soms al voorkomen en onderhoud efficiënter gepland. Scholman: ‘In plaats van zoeken naar een probleem in een complete installatie, kan het onderzoek zich nu richten op een specifiek deelsysteem.’
Cas van Rijn, data engineer Data & AI Lab Rijkswaterstaat
Intensieve samenwerking
Een belangrijke succesfactor bij de totstandkoming van het model was de intensieve samenwerking tussen alle verschillende disciplines binnen Rijkswaterstaat. Data-experts brachten kennis over machine learning en modellering in, terwijl onderhoudsspecialisten en assetmanagers context toevoegden vanuit de praktijk. ‘Je kunt een model bouwen, maar als je niet begrijpt hoe een sluis fysiek werkt, mis je cruciale inzichten’, zegt Cas van Rijn, data engineer bij het Data & AI Lab. ‘Een bezoek aan een sluis tijdens de kick-off van het project maakte voor ons echt het verschil. Dan zie je ineens hoe sensoren werken, welke onderdelen bewegen en wat bepaalde signalen in de data daadwerkelijk betekenen.’ Ook de korte lijnen tussen de teams waren essentieel. Als de mensen van het Data en AI Lab vragen hadden over installaties of het interpreteren van data, werden die snel opgepakt door objectdeskundigen uit de Rijkswaterstaatregio’s. Oberdorfer noemt dat heel waardevol. ‘In plaats van werk over de schutting te gooien, werkten we samen als één team. Daardoor ontstond veel begrip en boekten we sneller resultaten.’
Sluis Empel
Kansen voor de markt en de scheepvaart
Ook voor marktpartijen biedt de ontwikkeling kansen. Zij kunnen hun onderhoud gerichter uitvoeren. ‘Uiteindelijk wil iedereen, zowel Rijkswaterstaat als marktpartijen, efficiënter werken met dezelfde capaciteit’, zegt Oberdorfer. ‘We hebben allemaal te maken met dezelfde krapte op de arbeidsmarkt. Datagedreven assetmanagement betekent voor onderhoudspartijen bijvoorbeeld dat ze minder hoeven te zoeken naar oorzaken, dat ze beter onderbouwde storingsmeldingen krijgen en minder te maken krijgen met onverwachte storingen en uitval.’ Voor de scheepvaart ligt de winst vooral in hogere betrouwbaarheid en minder hinder. ‘De impact van een onverwachte sluisstoring is heel groot’, zegt Scholman. ‘Voor de doorstroming, de economie én de gebruikers van de vaarweg.’
Nu leren voor straks
De betrokkenen zien het project vooral als een belangrijke stap richting slimmer assetmanagement. Niet alleen doordat het model zo generiek mogelijk is opgebouwd, zodat snel nieuwe sluizen kunnen worden toegevoegd, maar ook doordat nieuwe inzichten nu al worden meegenomen in vernieuwingsprojecten. Bij toekomstige sluizen wordt bijvoorbeeld al nagedacht over welke sensoren nodig zijn om het onderhoud slimmer te organiseren. ‘We leren nu wat we straks standaard willen meten’, zegt Scholman. ‘Daarmee bereiden we toekomstige installaties en assets beter voor op de toekomst van datagedreven assetmanagement.’